必由之路出自那本書或什么典故？

成語《必由之路》的出處如下：
先秦 孟軻《孟子 告子上》：“仁，人心也；義，人路也。”宋 朱熹注：“義者行事之宜，謂認(rèn)路，則可以見其為出入往來必由之路，而不可須臾舍矣?！?

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