并驅(qū)爭先出自那本書或什么典故

正確答案：

成語《并驅(qū)爭先》的出處如下：
《三國志蜀志關(guān)羽傳》：“孟起兼資文武，雄烈過人，一世之杰，黥彭之徒，當與益德并驅(qū)爭先，猶未及髯之絕倫逸群也。”