父子兵出自哪里？

成語《父子兵》的出處如下：
戰(zhàn)國·衛(wèi)·吳起《吳子·治兵》：“與之安，與之危，其眾可合而不可離，可用而不可疲，投之所往，天下莫當(dāng)，名曰父子之兵?！?

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