犯顏敢諫出自那本書或什么典故？

成語《犯顏敢諫》的出處如下：
唐·劉蕡《對(duì)賢良方正直言極諫策》：“臣誠不佞，有匡國致君之術(shù)，無位而不得行；有犯顏敢諫之心，無路而不得達(dá)?！?

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