齊鑣并驅(qū)出處？

成語《齊鑣并驅(qū)》的出處如下：
清·俞樾《茶香室叢鈔·劉將軍》：“吾嘗覽《后魏書》，見楊大眼者，武伎絕倫，戰(zhàn)功居最，其妻潘氏，頗善騎射，至于攻戰(zhàn)游獵之際，潘于戎裝，齊鑣并驅(qū)?！?

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