手舞足蹈出自那本書(shū)或什么典故

成語(yǔ)《手舞足蹈》的出處如下：
先秦 孟軻《孟子 離婁上》：“樂(lè)則生矣，全則惡可已也。惡可已，則不知足之蹈之，手之舞之?！?

• #手舞足蹈