識途老馬出自那本書或什么典故？

成語《識途老馬》的出處如下：
先秦 韓非《韓非子 說林上》：“管仲、隰朋從于桓公伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰：'老馬之智可用也。'乃放老馬而隨之，遂得道?！?

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