因材施教出自那本書或什么典故？

成語(yǔ)《因材施教》的出處如下：
《論語(yǔ) 為政》子游問孝、子夏問孝朱熹集注引宋程頤曰：“子游能養(yǎng)而或失于敬，子夏能直義而或少溫潤(rùn)之色，各因其材之高下與其所失而告之，故不同也?！?

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