輾轉(zhuǎn)反側(cè)出自那本書或什么典故？

成語《輾轉(zhuǎn)反側(cè)》的出處如下：
《詩經(jīng) 周南 關(guān)雎》：“悠哉悠哉，輾轉(zhuǎn)反側(cè)?！?

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