屈原泣澤畔，仲尼悲道窮出自哪首詩(shī)

屈原泣澤畔，仲尼悲道窮出自詹初的《有懷》。這句詩(shī)詞出自詹初的《有懷》。
下面是這首詩(shī)的全文：
閒居忽有懷，悵然令心恫。世人尚浮沉，君子難茍同。是以蓋世賢，飄然返山中。棲遲竹林下，明道善其躬。如何彼之子，居常起波風(fēng)。屈原泣澤畔，仲尼悲道窮。賢圣尚如此，吾身那可容。