云軿萬里歸真室，上應(yīng)泰階平。上一句是什么？

云軿萬里歸真室，上應(yīng)泰階平。上句是：游衍遍黃庭。這句詩詞出自無名氏的《導(dǎo)引·九霄仙馭》。
下面是這首詩的全文：
九霄仙馭，四紀(jì)樂西清。游衍遍黃庭。云軿萬里歸真室，上應(yīng)泰階平。金輿玉像下瑤京。彩仗擁霓旌。天人感會千年運，福祚永昌明。