回首家山已十程，搖鞭自笑苦勞生出自哪一首詩？

回首家山已十程，搖鞭自笑苦勞生出自趙汝鐩的《晚征》。這句詩詞出自趙汝鐩的《晚征》。
下面是這首詩的全文：
回首家山已十程，搖鞭自笑苦勞生。云先帶暝巖邊宿，月獨(dú)伴人溪上行。草屋停驂難可意，店翁叱犬不容聲。明朝路遠(yuǎn)起須早，第一雞啼是五更。