入仗魂驚愧草萊，一聲清蹕九門開出自哪一首詩？

入仗魂驚愧草萊，一聲清蹕九門開出自蘇軾的《次韻曾子開従駕二首》。這句詩詞出自蘇軾的《次韻曾子開従駕二首》。
下面是這首詩的全文：
槐街綠暗雨初勻，瑞霧香風(fēng)滿后塵。清廟幸同觀濟(jì)濟(jì)，豐年喜復(fù)接陳陳。雍容已饜天庖賜，俯伏初嘗貢茗新。輦路歸來聞好語，共驚堯顙類高辛。入仗魂驚愧草萊，一聲清蹕九門開。暉暉日傍金輿轉(zhuǎn)，習(xí)習(xí)風(fēng)従玉宇來。流落生還真一芥，周章危立近三槐。（學(xué)士班近執(zhí)政。）道傍倘有山中舊，問我收身早晚回。
《江城子·乙卯正月二十日夜記夢》《定風(fēng)波·莫聽穿林打葉聲》《念奴嬌·赤壁懷古》《水調(diào)歌頭·明月幾時有》《水調(diào)歌頭·安石在東海》《水調(diào)歌頭·昵昵兒女語》《江城子·前瞻馬耳九仙山》《江城子·墨云拖雨過西樓》《江城子·膩紅勻臉襯檀唇》《浣溪沙》都是蘇軾寫的詩詞。蘇軾的所有詩詞都被收錄在了《蘇軾詩集》中。
蘇軾簡介：
蘇軾（1037年1月8日—1101年8月24日），字子瞻，又字和仲，號鐵冠道人、東坡居士，世稱蘇東坡、蘇仙。漢族，眉州眉山（今屬四川省眉山市）人，祖籍河北欒城，北宋文學(xué)家、書法家、畫家。

嘉祐二年（1057年），蘇軾進(jìn)士及第。宋神宗時曾在鳳翔、杭州、密州、徐州、湖州等地任職。元豐三年（1080年），因“烏臺詩案”被貶為黃州團(tuán)練副使。宋哲宗即位后，曾任翰林學(xué)士、侍讀學(xué)士、禮部尚書等職，并出知杭州、潁州、揚州、定州等地，晚年因新黨執(zhí)政被貶惠州、儋州。宋徽宗時獲大赦北還，途中于常州病逝。宋高宗時追贈太師，謚號“文忠”。

蘇軾是北宋中期的文壇領(lǐng)袖，在詩、詞、散文、書、畫等方面取得了很高的成就。其文縱橫恣肆；其詩題材廣闊，清新豪健，善用夸張比喻，獨具風(fēng)格，與黃庭堅并稱“蘇黃”；其詞開豪放一派，與辛棄疾同是豪放派代表，并稱“蘇辛”；其散文著述宏富，豪放自如，與歐陽修并稱“歐蘇”，為“唐宋八大家”之一。蘇軾亦善書，為“宋四家”之一；工于畫，尤擅墨竹、怪石、枯木等。有《東坡七集》、《東坡易傳》、《東坡樂府》等傳世。