升堂知孝子，即事每思親出自哪一首詩

升堂知孝子，即事每思親出自蘇泂的《懷親堂》。這句詩詞出自蘇泂的《懷親堂》。
下面是這首詩的全文：
升堂知孝子，即事每思親。根本由先世，栽培得后人。一林香自好，四序感如新。勿作商顏戀，家傳漢幄臣。