王命卿士，南仲大祖，大師皇父出自哪一首詩？

王命卿士，南仲大祖，大師皇父出自詩經(jīng)的《常武》。這句詩詞出自詩經(jīng)的《常武》。
下面是這首詩的全文：
赫赫明明。王命卿士，南仲大祖，大師皇父。整我六師，以修我戎。既敬既戒，惠此南國。

王謂尹氏，命程伯休父，左右陳行。戒我?guī)熉?，率彼淮浦，省此徐土。不留不處，三事就緒。

赫赫業(yè)業(yè)，有嚴(yán)天子。王舒保作，匪紹匪游。徐方繹騷，震驚徐方。如雷如霆，徐方震驚。

王奮厥武，如震如怒。進厥虎臣，闞如虓虎。鋪敦淮濆，仍執(zhí)丑虜。截彼淮浦，王師之所。

王旅啴々，如飛如翰。如江如漢，如山之苞。如川之流，綿綿翼翼。不測不克，濯征徐國。

王猶允塞，徐方既來。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方來庭。徐方不回，王曰還歸。
《關(guān)雎》《蒹葭》《氓》《小雅·采薇》《靜女》《桃夭》《伐檀》《碩鼠》《君子于役》《無衣》都是詩經(jīng)寫的詩詞。詩經(jīng)的所有詩詞都被收錄在了《詩經(jīng)詩集》中。
詩經(jīng)簡介：
《詩經(jīng)》是中國古代詩歌開端，最早的一部詩歌總集，收集了西周初年至春秋中葉（前11世紀(jì)至前6世紀(jì)）的詩歌，共311篇，其中6篇為笙詩，即只有標(biāo)題，沒有內(nèi)容，稱為笙詩六篇（南陔、白華、華黍、由康、崇伍、由儀），反映了周初至周晚期約五百年間的社會面貌。

《詩經(jīng)》的作者佚名，絕大部分已經(jīng)無法考證，傳為尹吉甫采集、孔子編訂?！对娊?jīng)》在先秦時期稱為《詩》，或取其整數(shù)稱《詩三百》。西漢時被尊為儒家經(jīng)典，始稱《詩經(jīng)》，并沿用至今。詩經(jīng)在內(nèi)容上分為《風(fēng)》、《雅》、《頌》三個部分?！讹L(fēng)》是周代各地的歌謠；《雅》是周人的正聲雅樂，又分《小雅》和《大雅》；《頌》是周王庭和貴族宗廟祭祀的樂歌，又分為《周頌》、《魯頌》和《商頌》。

孔子曾概括《詩經(jīng)》宗旨為“無邪”，并教育弟子讀《詩經(jīng)》以作為立言、立行的標(biāo)準(zhǔn)。先秦諸子中，引用《詩經(jīng)》者頗多，如孟子、荀子、墨子、莊子、韓非子等人在說理論證時，多引述《詩經(jīng)》中的句子以增強說服力。至漢武帝時，《詩經(jīng)》被儒家奉為經(jīng)典，成為《六經(jīng)》及《五經(jīng)》之一。

《詩經(jīng)》內(nèi)容豐富，反映了勞動與愛情、戰(zhàn)爭與徭役、壓迫與反抗、風(fēng)俗與婚姻、祭祖與宴會，甚至天象、地貌、動物、植物等方方面面，是周代社會生活的一面鏡子。