蹇步徒相望，先鞭不可親出自哪一首詩？

蹇步徒相望，先鞭不可親出自司空曙的《送柳震歸蜀》。這句詩詞出自司空曙的《送柳震歸蜀》。
下面是這首詩的全文：
白日雙流靜，西看蜀國春。桐花能乳鳥，竹節(jié)競(jìng)祠神。蹇步徒相望，先鞭不可親。知從江仆射，登榻更何人。
《云陽館與韓紳宿別》《喜外弟盧綸見宿》《賊平后送人北歸》《金陵懷古》《寒塘》《無題》《峽口送友人》《關(guān)山月》《別盧秦卿》《送樂平苗明府》都是司空曙寫的詩詞。司空曙的所有詩詞都被收錄在了《司空曙詩集》中。
司空曙簡(jiǎn)介：
司空曙，唐朝人（約公元七六六年前后在世）字文初，或作文初。（唐才子傳作文明。此從新唐書）廣平（今河北省廣平縣）人，約唐代宗大歷初前后在世。大歷年間進(jìn)士，磊落有奇才，與李約為至交。大歷十才子之一同時(shí)期作家：盧綸，錢起，韓翃。