拂衣舍之去，矯步升天衢出自哪一首詩(shī)

拂衣舍之去，矯步升天衢出自王廷陳的《詠懷（一十六首）》。這句詩(shī)詞出自王廷陳的《詠懷（一十六首）》。
下面是這首詩(shī)的全文：
夸名非己有，禍患在須臾。生命無(wú)延期，昏旦有不虞。拂衣舍之去，矯步升天衢。陟降太微堂，上帝授靈符。六氣備朝餐，雙虬結(jié)飚輿。消玉饋我漿，馮云構(gòu)我廬。圣真進(jìn)杯觴，靈妃奏笙竽。三光代列炬，四海注一盂?？贡垡拄撕停埱倚煨?。微瞬市朝易，日月曷云除。名漏泰山錄，鬼伯無(wú)迫驅(qū)。舉手謝世人，安能與爾俱?！?