茲道敬不由，芒刃難嬰髖出自哪一首詩？

茲道敬不由，芒刃難嬰髖出自司馬光的《和景仁緱氏別后見寄求決樂議雖用其韻而不依》。這句詩詞出自司馬光的《和景仁緱氏別后見寄求決樂議雖用其韻而不依》。
下面是這首詩的全文：
至樂存要眇，失易求之難。昔從周道衰，疇人曠其官。聲律久無師，文字多缺漫。仁皇閔崩壞，廣庭集危冠。紛紜門筆舌，異論誰能殫。或欲徇陳跡，竅厚潛鎪剜。或欲立私意，妄取舊史刊。古今互齟齬，大抵皆欺讕。景仁信其說，墨守不可干。賤子欲面從，誰與換膽肝。必求此議決，深谷為崇巒。何如兩置之，度就中和看。天地育萬物，生成適暄寒。圣人保四海，皇極至阜安。樂理亦如此，炳烯猶朱丹。啴緩與噍殺，折衷遺兩端。茲道敬不由，芒刃難嬰髖。魯樂最為備，雍徹施三桓。齊韶猶肄習，太公避陳完。唐民聽伴侶，不復含悲酸。乃知樂有源，鐘鼓皆波瀾。昨者清明初，榆火始改鉆。景仁從許來，傾都咸聚觀。諸公競邀迓，非獨惜春殘。議樂不復對，書夕且窮歡。來時桃李農(nóng)，去日勺藥蘭。三旬只須臾，駛若阪上丸。轘轅逢雨別，惝恍歸騎單。東西步步遠，回首祝加餐。仍冀勉中和，心廣體自胖。
《西江月·寶髻松松挽就》《阮郎歸·漁舟容易入春山》《客中初夏》《春曉》《春》《偶成》《柳枝詞十三首》《柳枝詞十三首》《柳枝詞十三首》《柳枝詞十三首》都是司馬光寫的詩詞。司馬光的所有詩詞都被收錄在了《司馬光詩集》中。
司馬光簡介：
司馬光（1019年11月17日－1086年10月11日），字君實，號迂叟。漢族。陜州夏縣（今山西夏縣）涑水鄉(xiāng)人，世稱涑水先生。北宋政治家、史學家、文學家。

宋仁宗寶元元年（1038年），司馬光登進士第，累進龍圖閣直學士。宋神宗時，因反對王安石變法，離開朝廷十五年，主持編纂了中國歷史上第一部編年體通史《資治通鑒》。歷仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒贈太師、溫國公，謚文正，為人溫良謙恭、剛正不阿；做事用功刻苦、勤奮。以“日力不足，繼之以夜”自詡，其人格堪稱儒學教化下的典范，歷來受人景仰。

司馬光生平著作甚多，主要《溫國文正司馬公文集》、《稽古錄》、《涑水記聞》、《潛虛》等。