終日泥行足半胝，中橋望見已多時出自哪首詩？

終日泥行足半胝，中橋望見已多時出自岳珂的《泥行終日至晡始抵中橋六絕》。這句詩詞出自岳珂的《泥行終日至晡始抵中橋六絕》。
下面是這首詩的全文：
終日泥行足半胝，中橋望見已多時。一篙不得風漪力，早被青簾圣得知。