濁劫相從慣，迷途自謂安。上句是什么

濁劫相從慣，迷途自謂安。上句是：障深聞道晚，根鈍出塵難。這句詩(shī)詞出自獨(dú)孤及的《詣開悟禪師問(wèn)心法次第寄韓郎中》。
下面是這首詩(shī)的全文：
障深聞道晚，根鈍出塵難。濁劫相從慣，迷途自謂安。得知身垢妄，始喜額珠完。欲識(shí)真如理，君嘗法味看。