蔚藍(lán)天上郁蕭臺(tái)，五色云旌雉尾開出自哪一首詩？

蔚藍(lán)天上郁蕭臺(tái)，五色云旌雉尾開出自祝允明的《法駕》。這句詩詞出自祝允明的《法駕》。
下面是這首詩的全文：
蔚藍(lán)天上郁蕭臺(tái)，五色云旌雉尾開。法駕幾多牛馬走，不教凡世一夫來。