物生愧無(wú)用，懷安或非福的上一句是什么？

物生愧無(wú)用，懷安或非福。上句是：有足不解踶，有角不皆觸。這句詩(shī)詞出自陳造的《車堰牛》。
下面是這首詩(shī)的全文：
牛力輕萬(wàn)鈞，性順異諸畜。有足不解踶，有角不皆觸。課日引耒耜，為人給谷粟。私家憂闕食，公家要余蓄。公私雖相須，置汝誰(shuí)取足。柰何過(guò)堰客，行舟動(dòng)千斛。挽牽亦諉汝，赑屃頸髀縮?？劢且粍谥徽Z(yǔ)對(duì)以腹。物生愧無(wú)用，懷安或非福。於人儻有益，厪身登云酷。君看應(yīng)前牲，被繡飽蒭菽。膏血薦鼎俎，誰(shuí)定悲觳觫。