鹿鳴呦呦，命侶興儔出自哪首詩

鹿鳴呦呦，命侶興儔出自佚名的《淳化鄉(xiāng)飲酒三十三章》。這句詩詞出自佚名的《淳化鄉(xiāng)飲酒三十三章》。
下面是這首詩的全文：
鹿鳴呦呦，命侶興儔。宴樂嘉寶，既獻且醻。獻醻有序，休祉無疆。展矣君子，邦家之光。