去國策羸馬，勞歌行路難出自哪一首詩？

去國策羸馬，勞歌行路難出自武元衡的《途次》。這句詩詞出自武元衡的《途次》。
下面是這首詩的全文：
去國策羸馬，勞歌行路難。地崇秦制險(xiǎn)，人樂漢恩寬。御沼澄泉碧，宮梨佛露丹。鼎成仙馭遠(yuǎn)，龍化宿云殘。不問三苗寵，誰陪萬國歡。至今松桂色，長助玉樓寒。