杖黎上訪魯公祠，一見目明心皦皦出自哪一首詩？

杖黎上訪魯公祠，一見目明心皦皦出自章敏德的《湖州題顏魯公祠堂》。這句詩詞出自章敏德的《湖州題顏魯公祠堂》。
下面是這首詩的全文：
掛帆一縱疾于鳥，長興夜發(fā)吳興曉。杖黎上訪魯公祠，一見目明心皦皦。未說邦人懷使君，且為前古惜忠臣。德宗更用盧杞相，出當斯位誠艱辛。生逆龍鱗死虎口，要與乃兄同不朽?？裢Ａ液巫阕?，奸邪嫉忠假渠手。乃知成仁或殺身，保身不必皆哲人。此公安得世復有，洗空凡馬須麒麟。