臣甫寧餓死，愿君堯舜唐出自哪一首詩？

臣甫寧餓死，愿君堯舜唐出自姚勉的《賢八詠·杜甫吟詩》。這句詩詞出自姚勉的《賢八詠·杜甫吟詩》。
下面是這首詩的全文：
平生忠義心，一飯不少忘。臣甫寧餓死，愿君堯舜唐。