近聞汝知音，兩補(bǔ)未入學(xué)出自哪首詩(shī)

近聞汝知音，兩補(bǔ)未入學(xué)出自鄭氏的《勉子》。這句詩(shī)詞出自鄭氏的《勉子》。
下面是這首詩(shī)的全文：
夏日林間風(fēng)，汝父心樊籠。冬寒一爐火，嚴(yán)凝我獨(dú)坐。汝父為官逋，四海鎮(zhèn)區(qū)區(qū)。別汝始經(jīng)年，汝父鬢皤然。歲寒霜雪落，此景誰(shuí)能覺。近聞汝知音，兩補(bǔ)未入學(xué)。親戚無常心，以此加輕薄。兄姊暗攢眉，父母非驚愕。知汝負(fù)天才，誤失不為錯(cuò)。遠(yuǎn)遠(yuǎn)報(bào)汝知，旅懷保安樂。經(jīng)史多貫串，德業(yè)加磨琢。交友用慎擇，出處當(dāng)執(zhí)卓。京國(guó)繁華地，人心險(xiǎn)丘壑。切切遵予言，勿為外物鑠。文行天所佑，仙桂在掌握。衣錦歸故鄉(xiāng)，雙親乃歡躍。