人生固有志，躁靜各成趣出自哪一首詩？

人生固有志，躁靜各成趣出自宋庠的《入謁馬上作》。這句詩詞出自宋庠的《入謁馬上作》。
下面是這首詩的全文：
殘月冬鼓喧，中衢幰輪鶩。九關忽洞闢，萬蓋沈云布。燭亂建章星，麈迷華陰霧。車幅避鳴騶，鑾音聽朝御。嗟予亦何為，簉此珍群羽。野鶴載軒愁，狂狙裹衣怒。肅穆未央朝，蹣跚壽陵步。人生固有志，躁靜各成趣。生當伏農畎，乃爾汙賢路。峨弁束蓬顛，吞腥滿饑素。樂育過阿陵，增裨乏塵露。徒懷一割志，但恐流芳暮。且復竣逡巡，南山有場圃。