知止於至善，修身止和誠出自哪一首詩

知止於至善，修身止和誠出自金朋說的《止齋吟》。這句詩詞出自金朋說的《止齋吟》。
下面是這首詩的全文：
知止於至善，修身止和誠。五倫止此定，明德日新民。