峭壁千尋屹曉寒，何年人插釣魚竿出自哪一首詩

正確答案：

峭壁千尋屹曉寒，何年人插釣魚竿出自吳龍翰的《子陵釣臺》。這句詩詞出自吳龍翰的《子陵釣臺》。
下面是這首詩的全文：
峭壁千尋屹曉寒，何年人插釣魚竿。煙霞不受衣冠涴，天地那如蓑笠寬。幸有同肩黃屋貴，不妨伸腳白云端。能令漢室亦增重，可作巢由一例看。