人生諒自苦，一官泳蹄涔出自哪首詩(shī)

人生諒自苦，一官泳蹄涔出自孔武仲的《閣下觀竹筍圖》。這句詩(shī)詞出自孔武仲的《閣下觀竹筍圖》。
下面是這首詩(shī)的全文：
我家廬山下，綠竹常陰陰。春雷迸狂籜，萬點(diǎn)群玉簪。別來經(jīng)歲時(shí)，肌肉塵土侵。欻見此圖面，醒然豁煩襟。方幅藏萬里，環(huán)以青山岑。旁飛清泠泉，下有蕭灑林。恍惚如夢(mèng)到，杖筇聽幽禽。欲投環(huán)堵室，浩渺忽難尋。人生諒自苦，一官泳蹄涔。搖尾爭(zhēng)光華，豈知滄海深。虞卿炫白璧，季子夸黃金。貪得以忘我，俱非賢達(dá)心。何如返鄉(xiāng)國(guó)，坡塢窮差參。茅檐當(dāng)天風(fēng)，時(shí)聽笙簧音。