芝童薦膏液，松鶴舞驂騑出自哪一首詩(shī)？

芝童薦膏液，松鶴舞驂騑出自劉憲的《奉和幸白鹿觀應(yīng)制》。這句詩(shī)詞出自劉憲的《奉和幸白鹿觀應(yīng)制》。
下面是這首詩(shī)的全文：
玄游乘落暉，仙宇藹霏微。石梁縈澗轉(zhuǎn)，珠旆掃壇飛。芝童薦膏液，松鶴舞驂騑。還似瑤池上，歌成周馭歸。