圣皇端拱，多士輸忠出自哪首詩

圣皇端拱，多士輸忠出自的《郊廟歌辭·周朝饗樂章·福順》。這句詩詞出自的《郊廟歌辭·周朝饗樂章·福順》。
下面是這首詩的全文：
圣皇端拱，多士輸忠。蠻觴共獻(xiàn)，臣心畢同。聲齊嵩岳，祝比華封。千齡萬祀，常保時(shí)雍。