無病自在，清閑快樂，修完性命出自哪首詩

無病自在，清閑快樂，修完性命出自馬鈺的《滿庭芳 寄＊縣晏公及道眾》。這句詩詞出自馬鈺的《滿庭芳 寄＊縣晏公及道眾》。
下面是這首詩的全文：
山侗馬鈺，閑吟閑詠。不是夸強逞俊。謂見人居火院，受苦不忍。時時詩詞勸化。啟丹誠、闡開玄徑。?？薷妫巳嘶厥?，個個聽信。割斷情韁欲索，歸物外，無縈無系。無病自在，清閑快樂，修完性命。一朝功成行滿，有金童、持詔邀請。如此事，奈人人不肯，折了伊甚。