虞舜已死不復返，云埋蒼梧天地悲出自哪一首詩？

虞舜已死不復返，云埋蒼梧天地悲出自魏了翁的《送杜兵侍以華文待制知遂寧府》。這句詩詞出自魏了翁的《送杜兵侍以華文待制知遂寧府》。
下面是這首詩的全文：
敝貂沖寒馬聲濕，余杭門外送歸客。去年曾送六朱幡，今年又送四千石。更有三令相后先，采不盈筐去如織。蒙蒙風雪人氣薄，漠漠煙塵劍花蝕。獨立長空倚天壁，幾度乞歸歸未得。貳卿犖犖天與姿，不肯隨俗相脂韋。聲名早落虞舜聰，霞裾云佩明春暉。虞舜已死不復返，云埋蒼梧天地悲。萬物興歇各有期，人生出處寧無時。攬裾結佩下霄漢，茍得吾志官無卑。史臣昨侍玉皇案，愛民一語何孜孜。原公領此深長思，民力竭矣誰其知。更須同志共此事，則公且去吾亦歸。