卿士駿奔，助我肅雝的上句是什么

卿士駿奔，助我肅雝。上句是：於穆清廟，明禋是躬。這句詩(shī)詞出自周麟之的《太廟樂(lè)章·皇帝還伴乾安之曲》。
下面是這首詩(shī)的全文：
於穆清廟，明禋是躬。卿士駿奔，助我肅雝。灌鬯已事，精誠(chéng)交通。卻立以思，僾然其恭。