神聽有格，福祿來寧出自哪首詩？

正確答案：

神聽有格，福祿來寧出自真宗的《高宗祀明堂前朝享太廟二十一首》。這句詩詞出自真宗的《高宗祀明堂前朝享太廟二十一首》。
下面是這首詩的全文：
于皇我后，祗廿專精。齋肅有容，祖考是承。造次匪懈，孝思純誠。神聽有格，福祿來寧。