路人識是名馬兒，疇昔三軍不得騎出自哪一首詩？

路人識是名馬兒，疇昔三軍不得騎出自李端的《瘦馬行》。這句詩詞出自李端的《瘦馬行》。
下面是這首詩的全文：
城傍牧馬驅(qū)未過，一馬徘徊起還臥。眼中有淚皮有瘡，骨毛焦瘦令人傷。朝朝放在兒童手，誰覺舉頭看故鄉(xiāng)。往時(shí)漢地相馳逐，如雨如風(fēng)過平陸。豈意今朝驅(qū)不前，蚊蚋滿身泥上腹。路人識是名馬兒，疇昔三軍不得騎。玉勒金鞍既已遠(yuǎn)，追奔獲獸有誰知。終身櫪上食君草，遂與駑駘一時(shí)老。倘借長鳴隴上風(fēng)，猶期一戰(zhàn)安西道。
《聽箏》《拜新月》《閨情》《胡騰兒》《橫吹曲辭·折楊柳》《雜詩》《塞上（一作盧綸詩，題作從軍行）》《雜曲歌辭·古別離二首》《慈恩寺懷舊》《長安感事呈盧綸》都是李端寫的詩詞。李端的所有詩詞都被收錄在了《李端詩集》中。
李端簡介：
李端（737—784），字正已，趙州（今河北趙縣）人，唐代詩人。少居廬山，師事詩僧皎然。大歷五年進(jìn)士。曾任秘書省校書郎、杭州司馬。晚年辭官隱居湖南衡山，自號衡岳幽人。今存《李端詩集》三卷。其詩多為應(yīng)酬之作，多表現(xiàn)消極避世思想，個(gè)別作品對社會現(xiàn)實(shí)亦有所反映，一些寫閨情的詩也清婉可誦，其風(fēng)格與司空曙相似。李端是大歷十才子之一。今存《李端詩集》三卷。其子李虞仲，官至兵部侍郎。