配天明祀，永永孝思出自哪一首詩(shī)

配天明祀，永永孝思出自的《郊廟歌辭·梁太廟樂(lè)舞辭·皇帝行》。這句詩(shī)詞出自的《郊廟歌辭·梁太廟樂(lè)舞辭·皇帝行》。
下面是這首詩(shī)的全文：
莫高者天，攀躋弗克。隮天有方，累仁積德。祖宗隆之，子孫履之。配天明祀，永永孝思。