參謀有籌策，前席屨承宣出自哪首詩？

參謀有籌策，前席屨承宣出自王英的《送金諭德扈從征虜（二首）》。這句詩詞出自王英的《送金諭德扈從征虜（二首）》。
下面是這首詩的全文：
駐蹕陰山下，分營瀚海邊。春光明玉帳，殺氣薄胡天。鼙鼓雷霆震，旌旗日月懸。參謀有籌策，前席屨承宣。¤