白頭還士伍，赭衣從吏議出自哪一首詩？

白頭還士伍，赭衣從吏議出自薛蕙的《從軍行》。這句詩詞出自薛蕙的《從軍行》。
下面是這首詩的全文：
少小慕功名，擊劍復(fù)談兵。誤信封侯事，甘作從軍行。一朝備行伍，幾處罹辛苦。西南通遠夷，東北攘驕虜。武帝雄材略，土宇新開拓。銜命馳嚴馬，登壇延衛(wèi)霍。諸將竟邀功，歲歲出臨戎。勒兵盈塞外，發(fā)卒遍關(guān)東。騷屑干戈動，蕭條田野空。廟謀貪戰(zhàn)伐，邊隙開胡粵。軍興急星火，兵連淹歲月。戈船下厲水，策馬逾蔥雪。山川行未半，容鬢驚凋換。寒冰手指墮，炎風(fēng)肌肉爛。思鄉(xiāng)已淚盡，望遠堪腸斷。怫郁魚泣津，凌兢猿眩岸。悠悠歷絕國，險道何傾側(cè)?；⒀ㄔn可入，鬼方寧易克。間使閉昆明，單兵陷疏勒。全軍有天幸，從吏無人色。天時變殺機，壯士奮兵威。飛矢風(fēng)鳴鏑，推兵血濺衣。長驅(qū)五王國，大破九重圍。萬里懸旌出，三軍奏凱歸。邊垂日無事，鳥盡良弓棄。行直貴臣憎，功高同列忌。賞格多排沮，謗書仍負累。白頭還士伍，赭衣從吏議。輸力奉明君，忠邪不見分。丹心徒貫日，劍氣枉凌云。人事竟莫測，天命諒難聞?？蓱z麟閣上，不畫李將軍。