天人要語垂清問，仁敬陳言上奏篇出自哪一首詩

天人要語垂清問，仁敬陳言上奏篇出自張鎮(zhèn)孫的《謝恩詩》。這句詩詞出自張鎮(zhèn)孫的《謝恩詩》。
下面是這首詩的全文：
當寧宵衣務得賢，草茅保足副詳延。天人要語垂清問，仁敬陳言上奏篇。愧乏謀猷裨乙覽，忽驚姓字首臚傳。乾坤大德知難地，誓秉孤忠鐵石堅。