原廟出游卑漢祀，太清先獻(xiàn)踵唐朝出自哪一首詩(shī)

原廟出游卑漢祀，太清先獻(xiàn)踵唐朝出自任希夷的《明堂慶成五首》。這句詩(shī)詞出自任希夷的《明堂慶成五首》。
下面是這首詩(shī)的全文：
芝房羽駕備通宵，昧爽天興輦路遙。原廟出游卑漢祀，太清先獻(xiàn)踵唐朝。冕旒穆穆升前殿，鐘石鏘鏘達(dá)九霄。謬忝侍臣分奏告，嘉觴肅薦偏宗祧。