義命孰不知，踐履或差繆出自哪一首詩？

義命孰不知，踐履或差繆出自樓鑰的《送制帥林和叔歸》。這句詩詞出自樓鑰的《送制帥林和叔歸》。
下面是這首詩的全文：
使君一何清，鶴骨天與瘦。少年場屋聲，六藝飽芳漱。一行起作吏，所立已不茍。立朝凜大節(jié)，論事幾及霤。發(fā)言必體國，平正無矯揉。藜藿為不採，風采照宇宙。出入有本末，眼見凡三就。來不為茍合，薦召乃結(jié)綬。去亦不好高，三宿徐出晝。天宮豈不貴，陳義堅素守。贛州嘗報政，復來守鄞鄮。不求赫赫名，實出龔黃右。情偽千萬端，到眼輒空透。撫民過嬰兒，閭里息爭斗。奸胥及強梗，時用霹靂手。人誦南山判，情通理亦究。六邑俱帖靜，稱贊不容口。律身至嚴冷，無能掣吾肘。吏事精且勤，呼燭侵夜漏。公退入家塾，諸孫后來秀。吏卒不識面，洛誦出窗牖。幾年南塘路，來往困僵仆。一朝平似掌，行歌紛老幼。公心信如水，古井波不皺。榮觀處超然，軒冕亦何有。翩翩欲賦歸，排云屢騰奏。廟論終不許，斯民方借寇。上心重閔勞，祠官向廬阜。闔境極攀戀，人人懷杜母。君看臥轍人，誰能使奔走。挽須不得留，百拜愿公壽。老我幸同朝，傾蓋已如舊。聯(lián)事東西省，交情久益厚。我歸公亦來，門戶托云覆。黃堂間參語，惟我牲與舅。揚旌鳴鼓吹，賁此蓬蓽陋。清談不及私，翁歸況不受。義命孰不知，踐履或差繆。惟公見善明，力行真耐久。有時相與言，心同蘭其臭。摻祛寧忍別，追送列觴豆。公雖不好飲，勉為引醇酎。公去我亦隱，菽水翻彩袖?；ㄏ旌卧S，望望幾雙堠。千里共月明，懷人重搔首。惟應折梅花，臨風為三嗅。