命駕已孤千里志，掛冠今欲致為臣出自哪首詩？

命駕已孤千里志，掛冠今欲致為臣出自曹彥約的《章泉趙昌父頻數(shù)寄計(jì)再次韻一首》。這句詩詞出自曹彥約的《章泉趙昌父頻數(shù)寄計(jì)再次韻一首》。
下面是這首詩的全文：
斗南獨(dú)立章泉老，四海神父可得親。適意不忘新進(jìn)客，作詩時(shí)吒遠(yuǎn)來人。報(bào)無瓊玖衰緣病，保此珠璣富不貧。命駕已孤千里志，掛冠今欲致為臣。