內(nèi)慚已老不受教，猶幸一奉圯橋履出自哪首詩

內(nèi)慚已老不受教，猶幸一奉圯橋履出自曹勛的《與馬通判》。這句詩詞出自曹勛的《與馬通判》。
下面是這首詩的全文：
皖山邃密常若春，中有仙士久隱淪。幅巾嘯傲喜接物，仿佛白鶴乘孤云。朅來帝所暫戾止，亹亹清言償所喜。內(nèi)慚已老不受教，猶幸一奉圯橋履。