翱翔霄漢殊不驚，欲下未下渾有情出自哪一首詩

翱翔霄漢殊不驚，欲下未下渾有情出自蕭鎡的《題九鷺圖》。這句詩詞出自蕭鎡的《題九鷺圖》。
下面是這首詩的全文：
宣德年間邊景昭，彩色翎毛稱獨步。近時林良用水墨，落筆往往皆天趣。鴛鴦鳧雁清溪流，寒鴉古木長林幽。等閑得意即揮灑，一掃萬里江南秋。此圖九鷺真奇絕，散立清煙乍明滅。日長坐久看轉(zhuǎn)親，飄來點點青天雪。翱翔霄漢殊不驚，欲下未下渾有情。潛蹤獨趁水邊食，延頸忽向蘆中鳴。吁嗟！林生精藝有如此，座客見之誰不喜。洞庭湘渚在眼前，暝色慘淡涼飆起。方今圣主覃恩波，四海山澤無虞羅。悠悠群鷺各自適，雖有鷹鹯奈爾何。