製之居首尾，俾之辨斜正。下句是什么

製之居首尾，俾之辨斜正。下一句是：首動(dòng)尾聿隨，斜取正為定。這句詩(shī)詞出自王周的《志峽船具詩(shī)·梢》。
下面是這首詩(shī)的全文：
製之居首尾，俾之辨斜正。首動(dòng)尾聿隨，斜取正為定。有如提吏筆，有如執(zhí)時(shí)柄。有如秉師律，有如宣命令。守彼方與直，得其剛且勁。既能濟(jì)險(xiǎn)難，何畏涉遼敻。招招俾作主，泛泛實(shí)司命。風(fēng)烏愧斟酌，畫鷁空輝映。