蹌蹌隨鳥獸，共樂太平年出自哪一首詩

蹌蹌隨鳥獸，共樂太平年出自的《郊廟歌辭·晉昭德成功舞歌·武功舞歌二首》。這句詩詞出自的《郊廟歌辭·晉昭德成功舞歌·武功舞歌二首》。
下面是這首詩的全文：
撥亂資英王，開基自晉陽。一戎成大業(yè)，七德煥前王。炎漢提封遠(yuǎn)，姬周世祚長。朱干將玉戚，全象武功揚。睿算超前古，神功格上圓。百川留禹跡，萬國戴堯天。既已櫜弓矢，誠宜播管弦。蹌蹌隨鳥獸，共樂太平年。第十七卷