招招俾作主，泛泛實司命出自哪首詩

招招俾作主，泛泛實司命出自王周的《志峽船具詩·梢》。這句詩詞出自王周的《志峽船具詩·梢》。
下面是這首詩的全文：
制之居首尾，俾之辨斜正。首動尾聿隨，斜取正為定。有如提吏筆，有如執(zhí)時柄。有如秉師律，有如宣命令。守彼方與直，得其剛且勁。既能濟險難，何畏涉遼夐。招招俾作主，泛泛實司命。風烏愧斟酌，畫鹢空輝映。古人存豐規(guī)，猗歟聊引證。